公元前204年，劉邦帶兵收復成皋，同時帶人斬殺項羽手下大將。此後，韓信帶人打敗齊楚聯軍，側面迂迴到後方進攻彭城。項羽因腹背受敵難以招架，只好帶派人跟劉邦簽訂停戰協議。雙方約定以鴻溝爲界限，平分整個天下。東邊歸霸王項羽管轄，西邊歸漢王劉邦統治。
項羽本以爲這樣可以高枕無憂，直接帶兵迴歸。結果劉邦卻接受張良等人建議，派兵全力追擊楚軍。期間，韓信指揮部隊以誘敵深入爲戰術，讓前線士兵假裝戰敗，等楚軍追上來後，讓人從左右兩側包抄。楚軍因措手不及，被韓信手下分割成兩半。結果楚軍陣亡四萬，只有兩萬傷員跟項羽一起逃出生天。
經過這次慘敗後，項羽及其手下被韓信等人團團包圍。由於沒有辦法補給，項羽軍中糧食越來越少，戰士們根本沒有力氣打仗。韓信明知道項羽已經山窮水盡，卻仍沒有直接發動進攻。他讓手下士兵在半夜裏傳唱楚歌，不斷瓦解楚軍的意志，這件事被後人稱爲“四面楚歌”。
項羽沒有辦法扭轉軍心，讓士兵繼續跟自己打仗，只好帶着800名精銳全力突圍。蓄謀已久的韓信，早就料到項羽會做出這種選擇，趕緊派人圍追堵截。不久之後，項羽靠着個人勇武成功突圍，可他手下的戰士卻從800人，直接銳減到28人，損失相當慘重。
突破漢軍封鎖後，有一個亭長跟項羽提議說，可以逃到江東重整旗鼓，等羽翼豐滿之後再繼續跟劉邦爭奪天下。劉邦之前被項羽打敗時，就曾用過類似方式東山再起。項羽也知道這個客觀事實，可他非但沒有接受這個提議，反而還帶人回頭跟漢軍決一死戰。最終，28名精銳騎兵全部陣亡，項羽因不願意淪爲俘虜自刎烏江。
劉邦打敗項羽稱帝后，本想學周朝定都洛陽，爲何最終選了長安？說起來，跟一個謀士有很大關係。他叫婁敬原本是個戍卒，劉邦打算定都洛陽時，他找到機會求見劉邦勸誡說，漢朝跟周朝有很大區別，在洛陽定都非常不方便。不如入關據秦之固。劉邦沒有直接答應婁敬，而是把張良找來商議。張良認爲在關中建都更加方便，於是劉邦改變心意定都長安，希望整個國家可以長治久安。
