此後，神十二組合體進行繞飛試驗和徑向交匯實驗，完成之後，飛船繞飛到核心艙前端，這個階段大約4.5個小時。
試驗完成後，神舟十二號還需要繞地球飛行十多圈，每一圈約1.5個小時。此時，一名航天員在返回艙值守，另兩名航天員進入軌道艙休整。他們還要進行一些返回前的準備，包括物品的轉移、返回狀態的設置、航天員在軌指令的發送等。航天員開展工作的這段時間將與地球同步作息，然後進入夢鄉，靜待第二天一早開展返回任務。
神舟飛船的前段是軌道艙，中段是返回艙，後面是推進艙。在降軌之前，軌道艙和返回艙將首先進行分離。隨後發動機開機，飛船將從393公里高度逐步下降，在進入大氣層之前，飛船要完成推進艙分離。
飛船返回艙進入大氣層後是返回過程中環境最爲惡劣的階段。空氣密度越來越大，返回艙與空氣劇烈摩擦，使其底部溫度高達上千攝氏度，返回艙周圍被火焰所包圍。
在距地面10公里左右的高度，返回艙將打開降落傘，並拋掉防熱大底，速度將下降至每秒3.5米左右。在距地面1米左右時啓動反推發動機，最終使返回艙實現安全着陸。
“回家路上”要注意哪些？
航天英雄即將凱旋，爲了實現平安着陸，有哪幾項操作需要特別關注？北京大學地球與空間科學學院教授、中國空間探測專業委員會副主任焦維新說，航天員在起航前需要仔細檢查設備，並且認真穿戴好艙內航天服。需要特別關注的動作有兩個。
“首先，要確保返回艙與軌道艙脫離時密封性良好。”焦維新表示，艙的漏氣原來是聽不出來、看不出來的，隨着科技的進步，已經可以通過儀器檢測出艙內是否漏氣，方便及時調整。另外，我國航天員的艙內航天服管道與艙內的氧氣裝置是連接在一起的，即便是出現意外，也能保障航天員在很長一段時間內的氧氣供應。
“其次是返回艙進入大氣層後距離地面十幾公里時，降落傘的順利展開。”焦維新說，返回艙迴歸地球的速度較快，如果沒有減速，後果將不堪設想。這次配備的降落傘面積有半個足球場大，足以保證緩衝效果。另外，除了主傘之外，還有備份的降落傘，它的面積是主傘的百分之八十左右，因此航天員降落的安全性是有保證的。
“有些人擔心的返回艙失去信號的‘黑障’現象不是返回最需要關心的問題。”焦維新表示，“黑障”沒有那麼可怕，因爲它的時間極短，所影響的飛行距離相對較短，不足以造成實質性的危險。
爲何選擇降落在東風着陸場？
大漠深處的東風着陸場將是神舟十二航天員回到地球家園的第一站。在神舟一號到神舟十一號任務中，東風着陸場作爲載人飛行任務備份着陸場，一直與四子王旗着陸場同步建設。
今年6月16日，中國載人航天工程辦公室主任助理季啓明在新聞發佈會上介紹神舟十二號載人飛行任務時表示，着陸場從內蒙古四子王旗調整到東風着陸場，將首次檢驗東風着陸場的搜索回收能力，開啓着陸場系統常態化應急待命搜救模式。
“這裏既有東風發射場，還有東風回收場，這是比較有特點的。”焦維新表示，東風着陸場位於戈壁地區，比較寬闊，且大多數着陸場屬於無人區，降落更具可控性和便利性。另外，辨識度高也是一個考慮因素。爲了引人注意，降落傘的顏色使用的是紅白相間。東風着陸場鮮有樹林、湖泊等增加辨識難度的地貌存在，能讓救援隊的工作更加順利。
神舟十二號創下了哪些紀錄？
“神舟十二號載人飛船創下了多個國內紀錄。”焦維新告訴記者，以下八項值得關注：
首次實施了載人飛船自主快速交會對接，僅用六個小時；
首次實現了長期在軌駐留，長達三個月；
首次藉助於機械臂進行太空行走，共兩次，且持續時間均六小時以上；
首次驗證了再生生保系統，包括廢水利用、氧氣再生等；
首次進行航天員自身的健康管理，航天員按計劃健身鍛鍊、記錄監測，讓身體狀況“天地互通”；
首次在艙外安裝設備，對空間站進行了九類四十二項測試；
首次實施繞飛空間站並與空間站徑向交會；
首次具備從不同高度軌道返回着陸場的能力，使載人飛船返回高度從固定值調整爲了相對範圍，提升了適應性和可靠性。
神舟十二號載人飛船發射以來的幾個關鍵節點
6月17日9時22分，神舟十二號載人飛船搭載着聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員成功發射升空，當天15時54分，3名航天員順利入駐天和核心艙。
7月4日，神舟十二號三名航天員協同配合，成功完成了中國空間站階段首次出艙活動，圓滿完成了艙外活動相關設備組裝、全景相機擡升等任務。
8月20日，神舟十二號三名航天員完成了第二次出艙活動，歷經約6小時，進一步檢驗了我國新一代艙外航天服的功能性能，檢驗了航天員與機械臂協同工作的能力及出艙活動相關支持設備的可靠性與安全性。
在空間站駐留了創紀錄的3個月後，三名航天員即將榮耀歸來，預祝他們平安順利回家！
